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EB58P10R-H6PR-100宜科编码器在900T大型运梁车中的应用
2021-01-18  浏览:81
EB58P10R-H6PR-100宜科值编码器在900T大型运梁车中的应用:

900T大型运梁车是专为满足铁路客运专线建设而推出的,主要用来运输大吨位混凝土预制箱梁,可完成20、24、32m双线整孔箱梁从预制场到架梁工位的 运输和配合架梁的工作。随着专线作业量的增加及对工程质量的高度要求,对架桥机,运梁机等相关设备的控制系统的自动化水平和设备运行的平稳性、可靠性、精 确性的要求也越来越高。 运梁车的电气控制系统采用CAN总线技术,所有的电气控制均由依托于CAN-BUS现场总线的PLC来实现。系统结构如图所示。该系统采用了CAN总线协议的值编码器CAC58,此编码器经过实际应用测试,能适应野外作业的恶劣环境,运行稳定,安全可靠。 运梁车是多轴线轮胎式行走机械,具有多种转向模式。运梁车行走的安全可靠和准确定位决定了架桥工作的是否能安全,快速,高质量的完成,因此,运梁车的转向控制决定了运梁车的操作性,稳定性,安全性和准确性。 传统运梁车的转向采用机械控制,以拉杆控制车轮方向和摆动幅度。机械拉杆控制系统,带有轮胎磨损严重和摆动幅度受限等缺点,因此施工效率低,影响施工工 期。现行自动控制系统,采用值编码器作为转向角度和摆动幅度的反馈,依托CAN-BUS现场总线控制。该系统成功克服了拉杆控制系统存在的问题,具有 快速,稳定,控制精度高等突出优点,并可根据现场情况采用不同的算法实现控制,因此带动了运梁车性能上的飞跃,有效提高了架桥工作的效率和质量。 900t大型运梁车的转向控制为独立式的转向控制系统,每个悬挂都由一个独立的液压缸控制转向,并在每个悬挂上安装值编码器用以角度反馈,因此形成了 32个独立的闭环反馈电液控制系统。围绕该系统采用的斜行,八字转向等各种转向模式均按照轮胎纯滚动原理实现,使每组轮胎针对其转向中心转动不同的角度。 900t大型运梁车采用了高效,稳定及可靠的CAN-BUS现场总线作为系统的运行平台,并采用了高精度,高稳定性的值编码器作为监测传感器,因此有 效确保了运梁车在转向过程中各个悬挂均按照设定的角度转向,实现了各悬挂间的协同控制,从而高效率且高稳定地完成运梁车的转向操作。 900t大型运梁车作为铁路客运专线建设工程施工中不可缺少的专用设备,采用CAN-BUS现场总线作为系统运作的平台,具有数据传输快速,数据量大,传 输距离远,抗干扰能力强等优异特点,有效克服了运梁车系统中执行机构多,数据量大,执行位置分散,以及由此带来的协同操作中彼此影响的缺点,成功地将闭式 液压驱动、自动化电液控制和模糊控制算法实现等高稳定性,高可靠性以及高安全性理论融合。

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相关建材词条解释:

编码器

编码器可按以下方式来分类。1、按码盘的刻孔方式不同分类编码器(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号,然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。(2)绝对值型:就是对应一圈,每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。3、以编码器机械安装形式分类(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。4、以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。

转向

词目:转向拼音:zhuǎnxiàng词义:① 转换行进的方向:汽车突然转向,往回开去。 ② 改变政治立场(多指从好的方面变到不好的方面):这人立场不坚定,一有风吹草动,马上就转向。 ③ 转而向着(另一方):请把脸转向我/他突然把话题转向对方。

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